| Аннотацiя: | Рассматривается пример расширения задачи управления с ограничениями на траекторию и ограничениями ресурсного характера на выбор управления. В качестве обощенных элементов используются конечно-аддитивные меры. Исследуются различные варианты ослабления фазовых ограничений. |