Аннотацiя: | Рассматривается задача построения концептуальной модели идентификации трёхмерных объектов окружающего пространства в процессе навигации мобильных роботов. Предлагается специализированная топология искусственной нейронной сети для решения поставленной задачи в условиях неопределённости внешней среды. |