Cписок

Егоров И.Н.
Системы позиционно-силового управления технологическими роботами

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Егоров И.Н. Вид автора: персона
Мова: Російська Обсяг: С. 15-20
УДК: 621.38

Аннотацiя:

Рассмотрены структуры и алгоритмы систем независимого, согласованного и комбинированного позиционно-силового управления роботами-манипуляторами при взаимодействии с динамической средой в декартовом пространстве.

Є складовою частиною документа: Мехатроника, автоматизация, управление.

Відомості щодо назви

Відомості про відповідальність:

Владимирский государственный университет

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Мехатроника, автоматизация, управление.

Дата видання головного документа:

2003

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Бібліографія:

С. 20

Теми документа:

УДК/UDC/ 6 Прикладні науки. Медицина. Технологія/Прикладные науки. Медицина. Технология/ Applied Sciences. Medicine. Technology/ 62 Машинобудування. Техніка в цілому/Инженерное дело. Техника в целом/Engineering. Technology in general/ 621 Загальне машинобудування. Ядерна техніка. Електротехнiка. Машинобудування/Общее машиностроение. Ядерная техника. Электротехника. Технология машиностроения/Mechanical engineering in general. Nuclear technology. Electrical engin/ 621.3 Електрика. Електротехніка.Технічна електродинаміка/Электротехника/Electrical engineering/ 621.38 Електронiка. Електронні лампи. Фотоелектроніка. Рентгенотехніка. Прискорювачі елементарних частинок/Электроника. Фотоэлектроника. Электронные лампы. Трубки. Рентгенотехника. Ускорители частиц/Electronics. Photoelectronics.