Електроний каталог - Науково-технічна бібліотека ім М.Є. Жуковського ХАІ

Cписок

Farhadi R.M., Kortunov V.I.
Robust control design and testing for an unmanned air vehicle

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Farhadi R.M., Kortunov V.I. Вид автора: персона
Мова: Англійська Обсяг: С. 37-43
УДК: 629.7.014-519

Аннотацiя:

В статті представлені три розроблені методи синтезу робастних систем управління для невизначеної динамічної моделі безпілотного літального апарату, а саме: на основі методу мю-синтезу, методу робастного пропорційно- інтегрально-похідного управління та методу робастно-пропорційно-інтегрально-похідного управління з використанням оптимізації. Були досліджені можливості реалізації розроблених робастних систем управління автопілотом для само-льоту типу моно-крило. Показано, що робота системи управління на основі мю-синтезу може досягати кращого спостереження опорного сигналу та придушення збурень. Для реалізації системи управління, заснованої на мю-синтезі, у вигляді складності регулятора необхідно використовувати два паралельні мікроконтролери або двоядерний мікроконт- ролер. Розроблені адаптивний робастний і робастний пропорціонально-інтегрально-похідний компенсатор для каналу крена, використаний в автопілоті и протестований в реальних польотах. Результати льотних випробувань з адаптивим робастним ко

Є складовою частиною документа: Наука і техніка повітряних сил збройниих сил України

Відомості щодо назви

Паралельна назва:

Проектування і тестування робастного управління в міні автопілоті БПЛА

Відомості щодо головного

Назва головного документа:

Наука і техніка повітряних сил збройниих сил України

Дата видання головного документа:

2017

Номер частини головного документа:

Загальна інформація

Бібліографія:

Библиогр.: 14 назв.

Теми документа: