library@khai.edu
+38 (057) 788-42-24
  •   Електронний каталог
  •   dKHAIIR
  • Про бібліотеку
    • Бібліотека сьогодні
    • Історія бібліотеки
    • Структура бібліотеки. Графік роботи.
    • Положення про науково-технічну бібліотеку
    • Правила користування НТБ
  • Ресурси
    • Інформаційно-бібліографічні ресурси
      • Бібліографічні видання
      • Тематичні книжково-ілюстративні виставки
      • Віртуальні виставки
    • Нові надходження
    • Онлайн-ресурси локального доступу
    • Онлайн-ресурсы вільного доступу
    • Списки публікацій співробітників НТБ
    • Швидкий пошук
  • Студенту
    • Оформлення списку літератури
    • Соціокультурна діяльність
      • Галерея
      • Архів подій
    • Випускники ХАІ
  • Наука
    • Бібліометричні профілі співробітників Університету
    • Нормативно-правова база
    • Оформлення дисертацій і авторефератів
    • Наукометрична діяльність
    • Створення авторського профілю
    • Технічні звіти з НДДКР
  • Послуги
    • Електронна доставка документів
    • Віртуальна довідка
    • Ваш формуляр
    • Усі послуги
  • Головна
  •  → 
  • Електронний каталог
  •  → 
  • Пошук по електронному каталогу
  •  → 
  • Опис документа

Форма пошуку Назад
укр рус eng
 Cписок

Farhadi R.M., Kortunov V.I.
Robust control design and testing for an unmanned air vehicle

Вид документа: Стаття періодики
Автор: Farhadi R.M., Kortunov V.I. Вид автора: персона
Мова: Англійська Обсяг: С. 37-43
УДК: 629.7.014-519

Аннотацiя:В статті представлені три розроблені методи синтезу робастних систем управління для невизначеної динамічної моделі безпілотного літального апарату, а саме: на основі методу мю-синтезу, методу робастного пропорційно- інтегрально-похідного управління та методу робастно-пропорційно-інтегрально-похідного управління з використанням оптимізації. Були досліджені можливості реалізації розроблених робастних систем управління автопілотом для само-льоту типу моно-крило. Показано, що робота системи управління на основі мю-синтезу може досягати кращого спостереження опорного сигналу та придушення збурень. Для реалізації системи управління, заснованої на мю-синтезі, у вигляді складності регулятора необхідно використовувати два паралельні мікроконтролери або двоядерний мікроконт- ролер. Розроблені адаптивний робастний і робастний пропорціонально-інтегрально-похідний компенсатор для каналу крена, використаний в автопілоті и протестований в реальних польотах. Результати льотних випробувань з адаптивим робастним ко

Є складовою частиною документа: Наука і техніка повітряних сил збройниих сил України

Відомості щодо назви
 Паралельна назва:Проектування і тестування робастного управління в міні автопілоті БПЛА

Відомості щодо головного
 Назва головного документа:Наука і техніка повітряних сил збройниих сил України
 Дата видання головного документа:2017
 Номер частини головного документа:3

Загальна інформація
 Бібліографія:Библиогр.: 14 назв.

Теми документа:

  • УДК/UDC/ 6 Прикладні науки. Медицина. Технологія/Прикладные науки. Медицина. Технология/ Applied Sciences. Medicine. Technology/ 62 Машинобудування. Техніка в цілому/Инженерное дело. Техника в целом/Engineering. Technology in general/ 629 Технiка транспортних засобiв/ 629.7 Авіація та космонавтика. Літальні апарати. Ракетна техніка та реактивні снаряди/ 629.7.01 Принципи проектування, характеристики та випробування авіаційної та космічної техніки/ 629.7.014 Режим експлуатації літальних апаратів/ 629.7.014-519 Безпілотні апарати
  • Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/Works of KHAI employees/ Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/ К/ Кортунов В.І./Кортунов В.И./Kortunov V.
  • Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ/Works of KHAI employees/ Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
logo logo logo logo

Контакти

Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського "ХАІ"
Україна, м. Харків, 61070
вул. Чкалова, 17

(057) 788-42-24, (057) 788-46-10
library@khai.edu

Про бібліотеку

  • Історія бібліотеки
  • Бібліотека сьогодні
  • Структура бібліотеки. Графік роботи.
  • Правила користування науково-технічною бібліотекою

Ресурси

  • Електронний каталог
  • Онлайн-ресурси локального доступу
  • Онлайн-ресурси вільного доступу

Підпишіться

на розсилку наших новин

2021 © Науково-технічна бібліотека ХАІ

Задати питання
Ми обробляємо онлайн заявки в першу чергу. Довідка обробляється протягом 3 днів (в зависмости від складності запиту).

Надіслати
Замовити частина документа (книгу)
Ми обробляємо онлайн заявки в першу чергу. Довідка обробляється протягом тижня (в зависмости від складності запиту).

Відомості про замовника

Відомості про книгу


Надіслати
Замовити статтю з журналу / збірника
Ми обробляємо онлайн заявки в першу чергу. Довідка обробляється протягом тижня (в зависмости від складності запиту).

Відомості про замовника

Відомості про статтю з журналу / збірника


Надіслати